ইসরো রোবোটিক অস্ত্র পরীক্ষা করবে, মহাকাশে উদ্ভিদের বৃদ্ধি

ISRO-এর PSLV-C60/SPADEX (স্পেস ডকিং এক্সপেরিমেন্ট) মিশন যা 30শে ডিসেম্বর 2024-এ চালু হবে, সবই হাই-প্রোফাইল পরীক্ষা-নিরীক্ষার বিষয়ে যেগুলো ভারতের মানব মহাকাশযানের উচ্চাকাঙ্ক্ষা এবং চন্দ্রযান-4-এর মতো অন্বেষণ মিশনকে সক্ষম করার লক্ষ্য। যদিও SPADEX স্যাটেলাইট ডকিং মহাকাশ স্টেশন সমাবেশ প্রযুক্তির দিকে একটি প্রাথমিক পদক্ষেপ, ISRO প্রস্তাবিত ‘ভারতীয় অন্তরীক্ষ স্টেশন’-এ ব্যবহার করা যেতে পারে এমন আরও বেশ কিছু সরঞ্জাম পরীক্ষা করছে, যা ISRO আশা করছে পেতে 2035 সালের মধ্যে সম্পূর্ণরূপে চালু হবে।

2028 সালের মধ্যে, ISRO মহাকাশ স্টেশনের প্রথম মডিউল চালু করার এবং আরও মডিউল ডক করে ধীরে ধীরে এটিকে প্রসারিত করার পরিকল্পনা করেছে। এটা একটি রোবোটিক স্পেস স্টেশন হিসাবে কল্পনা করা হয় প্রথমে, যা পরে মহাকাশচারীদের হোস্ট করতে সক্ষম হবে।

এছাড়াও পড়ুন: ব্যাখ্যা করা হয়েছে: ISRO এখন মহাকাশে তার ‘CE20’ Cryogenic ইঞ্জিন পুনরায় চালু করতে পারে

এখানে উত্তেজনাপূর্ণ পরীক্ষাগুলি রয়েছে যা ISRO কেন্দ্রগুলি POEM বা PSLV অরবিটাল এক্সপেরিমেন্টাল মডিউলে (POEM) চালু করছে:

হাঁটা রোবোটিক আর্ম

ISRO-এর তিরুবনন্তপুরম-ভিত্তিক ISRO Inertial Systems Unit (IISU) ইতিমধ্যেই ব্যোমিত্র তৈরি করেছে, একটি মানবিক রোবট যেটি উড়বে এমনই হবে uncrewed পরীক্ষা ফ্লাইট. যাইহোক, হাঁটা রোবোটিক আর্ম একটি হাঁটা রোবোটিক বাহু তৈরি করার একটি প্রচেষ্টা যা একটি কীটের মতো ঘুরে বেড়ায়।

“মহাকাশের মাইক্রোগ্রাভিটি পরিবেশে, প্রতিটি মুক্ত বস্তু ভেসে বেড়ায়। তাই, আমরা এমন একটি রোবটিক বাহু তৈরি করতে এবং প্রদর্শন করতে চেয়েছিলাম যা মহাকাশে ঘুরে বেড়াতে পারে। আমরা পরীক্ষামূলক প্ল্যাটফর্মে কয়েকটি গ্র্যাপলিং পয়েন্ট রেখেছি এবং রোবটিক আর্মটি সংযুক্ত করা হবে। এমন একটি পয়েন্টে, রোবোটিক বাহু কীটের মতো নড়াচড়া করতে পারে – যদি লেজটি এখন একটি গ্র্যাপলিং পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত থাকে তবে এর মাথাটি পরবর্তী গ্র্যাপলিং পয়েন্টে যেতে পারে এবং সংযুক্ত করতে পারে। একবার মাথাটি একটি গ্রাপলিং পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত হয়ে গেলে, লেজটি অবাধে বিচ্ছিন্ন হয়ে যেতে পারে, তাই প্রস্তাবিত ভারতীয় মহাকাশ স্টেশন জুড়ে একাধিক গ্র্যাপলিং পয়েন্ট রেখে আমরা ঘুরে বেড়ানোর জন্য চেষ্টা করতে পারি। এবং সিস্টেমের অপারেশন, মেরামত করা ইত্যাদি সহ বিভিন্ন কার্য সম্পাদন করে,” পদ্মকুমার, ISRO-এর আইএসইউ-এর ডিরেক্টর ডব্লিউআইওনকে বলেছেন৷

তিনি আরও বলেন, এই ড ১ মিটার লম্বা রোবোটিক বাহু বিশেষভাবে মহাকাশ পরিবেশের জন্য উন্নত এবং পৃথিবীতে ব্যবহার করা যাবে না। তার মতে, এই হাঁটা রোবোটিক হাত ভবিষ্যতে বিভিন্ন উদ্দেশ্যে কাজ করতে পারে, যেমন মহাকাশ স্টেশনের ভিতরে এবং বাইরে মেরামত করা।

এছাড়াও পড়ুন: ISRO ‘হ্যাবিট্যাট-1’-এ মহাকাশচারীদের জন্য মহাকাশ পরিস্থিতির অনুকরণ করে। এখানে এটা কি

“সাধারণত, মহাকাশচারীদের কিছু মেরামত করার জন্য স্পেস স্টেশন থেকে কঠোর এবং ঝুঁকিপূর্ণ মহাকাশের পরিবেশে যেতে হয়। তবে, আমরা আন্দাজ করছি যে এই ধরনের হাঁটা রোবোটিক অস্ত্র কিছু এই ভূমিকা কিছু অংশ সঞ্চালন. রোবোটিক্স এবং এআই প্রযুক্তি যে হারে অগ্রসর হচ্ছে তার পরিপ্রেক্ষিতে এটি ব্যবহারিক বলে মনে হচ্ছে” তিনি ব্যাখ্যা করেছিলেন।

ধ্বংসাবশেষ ক্যাপচার রোবোটিক ম্যানিপুলেটর

ISRO-এর বিক্রম সারাভাই স্পেস সেন্টার দ্বারা বিকশিত, যা মহাকাশ পরিবহন ব্যবস্থার উন্নয়নের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, এই পরীক্ষার উদ্দেশ্য হল প্রদর্শন করা

একটি রোবোটিক হাত ব্যবহার করে টিথারড (আবদ্ধ, কিন্তু মুক্ত-ভাসমান) ধ্বংসাবশেষ ক্যাপচার করা। একবার মহাকাশে, রোবোটিক আর্মটি ভিজ্যুয়াল সার্ভিং সঞ্চালন করবে (একটি নিয়ন্ত্রণ কৌশল যা একটি ক্যামেরা থেকে চাক্ষুষ প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে একটি রোবটের গতিবিধি নির্দেশ করে) এবং টেথারযুক্ত বস্তুটি ক্যাপচার করবে যা মহাকাশে অবাধে ভাসছে।

“এর বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে ক্যাপচার করতে সক্ষম হচ্ছে একটি রোবোটিক বাহু ব্যবহার করে মহাকাশে একটি বস্তু। এটিকে মুক্ত-ভাসমান মহাকাশের ধ্বংসাবশেষের টুকরো ক্যাপচার করতে মোতায়েন করা যেতে পারে, এটি একটি উপগ্রহ ক্যাপচার করতে, এটি মেরামত করতে, একটি স্যাটেলাইটের রিফুয়েলিং চালানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে,” ডাঃ উন্নীকৃষ্ণান নায়ার, ISRO-এর VSSC-এর ডিরেক্টর ডব্লিউআইওনকে বলেছেন৷ ISRO-এর মতে, এই রোবোটিক আর্মটি মুক্ত-ভাসমান ধ্বংসাবশেষ ক্যাপচার করতে এবং টিথারযুক্ত এবং মুক্ত-ভাসমান জ্বালানি সরবরাহ করতে সক্ষম হবে ভবিষ্যতের POEM মিশনে মহাকাশযান।

লিড মুক্ত পরীক্ষামূলক সিস্টেম (LEXS)

সীসা আছে ঐতিহ্যগতভাবে হয়েছে সোল্ডারিংয়ে ব্যবহৃত হয় (ধাতুর মিশ্রণ ব্যবহার করে ধাতু বা তারের টুকরো একসাথে যুক্ত করা যা উত্তপ্ত এবং গলিত)। সোল্ডারিং-এ সীসা ব্যবহার করার প্রাথমিক কারণগুলির মধ্যে রয়েছে এর পছন্দসই বৈশিষ্ট্য যেমন কম গলনাঙ্ক, নির্ভরযোগ্যতা এবং ব্যবহারের সহজতা, যা এটিকে ইলেকট্রনিক্স, মহাকাশ, বৈদ্যুতিক তার ইত্যাদিতে বিভিন্ন ধরনের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

যাইহোক, এর কার্যকারিতা সত্ত্বেও, সীসার এক্সপোজারের সাথে যুক্ত স্বাস্থ্যের ঝুঁকি এবং পরিবেশগত উদ্বেগের কারণে সোল্ডারিংয়ে সীসার ব্যবহার ক্রমবর্ধমানভাবে সীমাবদ্ধ করা হয়েছে।

বিপজ্জনক পদার্থের সীমাবদ্ধতা (RoHS) নির্দেশিকা, যা ছিল 2003 সালে ইউরোপীয় ইউনিয়ন দ্বারা গৃহীত, ইলেকট্রনিক পণ্যগুলিতে সীসা এবং অন্যান্য বিপজ্জনক পদার্থের ব্যবহার সীমাবদ্ধ করে।

ISRO-এর VSSC সীসা-মুক্ত (RoHS-সঙ্গতিপূর্ণ) উপাদান এবং প্রক্রিয়া ব্যবহার করে একটি DC-DC কনভার্টার তৈরি করেছে। উদ্দেশ্য একটি মাইক্রোগ্র্যাভিটি পরিবেশে একটি RoHS- মেনে চলা সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা এবং কার্যকারিতা প্রদর্শন এবং মূল্যায়ন করা।

“আমাদের লক্ষ্য হল এই নতুন সিস্টেমটি পরীক্ষা করা দ কঠোর শর্তাবলী স্থান একবার এটি মহাকাশে কাজ করার প্রমাণিত হলে, এটি পৃথিবীতে আমাদের প্রক্রিয়াগুলিতে গ্রহণ করা যেতে পারে পাশাপাশিএর ফলে ইলেকট্রনিক্স শিল্প-অনুমোদিত অনুশীলনের সাথে আমাদের সম্মতির উন্নতি হয়,” ডঃ উন্নীকৃষ্ণান নায়ার, ডিরেক্টর, VSSC, WION কে ব্যাখ্যা করেছেন।

অরবিটাল প্ল্যান্ট স্টাডিজের জন্য কমপ্যাক্ট রিসার্চ মডিউল (CROPS)

VSSC দ্বারা বিকশিত CROPS পেলোডকে একটি মাল্টি-ফেজ প্ল্যাটফর্ম হিসাবে কল্পনা করা হয়েছে বিকাশ এবং বহির্জাগতিক পরিবেশে উদ্ভিদের বৃদ্ধি এবং টিকিয়ে রাখার জন্য ISRO-এর ক্ষমতার বিকাশ ঘটানো।

একটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে, একটি সপ্তাহব্যাপী পরীক্ষা করার পরিকল্পনা করা হয় একটি মাইক্রোগ্র্যাভিটি পরিবেশে দুই-পাতার পর্যায় পর্যন্ত বীজ অঙ্কুরোদগম এবং উদ্ভিদের রক্ষণাবেক্ষণ প্রদর্শন করুন। পরীক্ষায় আটটি কাউপিয়ার বীজ জন্মানোর পরিকল্পনা রয়েছে সক্রিয় তাপ নিয়ন্ত্রণ সহ একটি বন্ধ-বাক্স পরিবেশে।

ক্যামেরা ইমেজিং, O2 এবং CO2 ঘনত্ব, আপেক্ষিক আর্দ্রতা (RH), তাপমাত্রা এবং মাটির আর্দ্রতা পর্যবেক্ষণ সহ প্যাসিভ পরিমাপ, এর জন্য উপলব্ধ পর্যবেক্ষণ উদ্ভিদ বৃদ্ধি

“মহাকাশের মাইক্রোগ্রাভিটি পরিবেশে উদ্ভিদের বৃদ্ধি পৃথিবীর থেকে সম্পূর্ণ ভিন্ন। পৃথিবীতে, আমাদের মাধ্যাকর্ষণ আছে, যেখানে মহাকাশে উদ্ভিদের অঙ্কুরের প্রয়োজন নেই। বিরুদ্ধে মাধ্যাকর্ষণ এটি মহাকাশ চাষে আমাদের প্রচেষ্টা। যখন মহাকাশচারীদের সাথে আমাদের নিজস্ব কার্যকরী মহাকাশ স্টেশন থাকবে তখন এটি অনেক কাজে আসবে,” ড. উন্নীকৃষ্ণান নায়ার, ISRO-এর VSSC-এর পরিচালক WION কে ব্যাখ্যা করেছেন৷

প্রতিক্রিয়া চাকা সমাবেশ (RWA)

একটি প্রতিক্রিয়া হুইl স্যাটেলাইটের মনোভাব নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় (ACS) ব্যবহৃত একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। এটি থ্রাস্টার বা বাহ্যিক শক্তির উপর নির্ভর না করে মহাকাশে মহাকাশযানের অভিযোজন (মনোভাব) নিয়ন্ত্রণ এবং স্থিতিশীল করতে সহায়তা করে।

মিশনের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী, স্যাটেলাইটকে অভিমুখী করার জন্য প্রয়োজন একটি নির্দিষ্ট দিক, এবং প্রতিক্রিয়া চাকা তা সম্পন্ন করতে সাহায্য করে। আইআইএসইউ দ্বারা তৈরি এই পেলোডটি POEM প্ল্যাটফর্মের মনোভাব স্থিতিশীলতা অধ্যয়ন করার জন্য।

“আমাদের সমস্ত উপগ্রহ প্রতিক্রিয়া চাকা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়. যখন চাকা ঘোরে এক দিকে, স্যাটেলাইট বিপরীত দিকে চলে। এইবার আমরা বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করে এই প্রতিক্রিয়া চাকাগুলি তৈরি করেছি, যা ডিভাইসের সামগ্রিক খরচ কমিয়ে আনতে সাহায্য করে এবং এটিকে একাডেমিয়া এবং স্টার্টআপদের জন্য সাশ্রয়ী করে তোলে,” পদ্মকুমার, পরিচালক, আইআইএসইউ, WION কে ব্যাখ্যা করেছেন।